Histoire

 

Fraunhofer-Chalmers CentreLe Fraunhofer Chalmers Centre à Göteborg (Suède) a développé des algorithmes de planification de chemin et de montage lors de projets industriels  dans la robotique et l´automatisation. Cette solution technologique a été implémentée dans le logiciel Industrial Path Solutions (IPS). Elle permet de calculer automatiquement des chemins de montage sans collisions et d´optimiser les mouvements des robots.

Sealing_robot_with_flexible_Cables_fleXstructures

Dans ces applications, il y a un  besoin d’incorporer des modèles mécaniques de flexibles et de tuyaux à la planification des chemins et au montage automatique. Cela permet de remédier à l´usure prématurée des conduits. Les câbles sont entraînés par le mouvement global du robot et donc soumis à des collisions et des sollicitations mécaniques difficiles à prédire.

 

Fraunhofer ITWM

Le challenge de ce projet est d´arriver à combiner une description mécanique exacte des éléments souples et flexibles avec un calcul rapide, pour rendre possible un travail interactif. Pour atteindre cet objectif, le Fraunhofer Chalmers Centre a travaillé dès 2004 en partenariat avec le Fraunhofer Institut de Mathématiques Industrielles (ITWM) à Kaiserslautern (Allemagne). Les méthodes innovantes et les algorithmes performants développés par cet institut ont été introduits dans le logiciel IPS.

Le résultat final est le logiciel IPS Cable Simulation dont la société fleXstructures GmbH, une entreprise spin-off de Fraunhofer ITWM  assure la distribution et la commercialisation.